Magazin

1989 model Serçe’yi, sürücüsüz taksi yaptılar

Teknofest Havacılık, Uzay ve Teknoloji Festivali kapsamında düzenlenen Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması bugün Bilişim Vadisi’nde başladı. Bülent Ecevit Üniversitesi yarışmasına katılan Karaelmas ekibi, tüm araçlarını kendi ürettikleri malzemelerden yapan diğer ekiplerin aksine, hurdalıktan satın aldıkları 1989 Serçe otomobil modelini otonom araca dönüştürdü.

Robotaksi yarışma formatına uygun olarak sarıya boyayıp içten yanmalı motoru söken ekip, tadilatları yaklaşık 8 ayda tamamlayarak sürücüsüz bir araca kavuştu. İşlemlerin ardından yaklaşık 15.000 TL’ye mal olan sürücüsüz Serçe bugün podyuma çıkarak Robotaksi görevini tamamlayacak.

Tamamen içinde barındırdığı sensörler ile parkurda yolunu bulan araç, yolcuyu belirlenen noktadan başka bir yere götürecek ve daha sonra parkurun sonundaki alana park edecek. “Orijinal Araç” kategorisinde yarışmaya katılan takım, tüm görevleri tamamlayıp kazanan olursa 75.000 TL para ödülü kazanacak.

“ROBOTAKSİYE UYGUN OLMAK İÇİN SARI BOYALIYIZ”

İnternette gördükleri modifiyeli bir arabadan esinlenerek hurdalıkta araç aramaya başladıklarını söyleyen Karaelmas takım kaptanı Berat Cansız, “Ekibimiz 3 yıldır yarışmanın içinde. Robotaksi yarışmasında son 2 yılda finallere ulaştık. Geçen yıl Türkiye üçüncüsü olduk. Bu yıl yine ilk 3’te yerimizi aldık. Arabamızı atılmış Sparrow karoserini kullanarak yaptık. Daha önce internette modifiye edilmiş bir 1989 Serçesi görmüştük. ‘Neden biz de bu şekilde bir araya gelmiyoruz?’ “Merak ettik. Bu araçla yarışmaya böyle karar verdik. Yarışmanın adı Robotaksi olduğu için tasarımın bu konsepte çok uygun olacağını düşündük. Sonrasında çöplükten araç arama ve getirme süreci geldi. bu noktaya gelindi.İyi bir aramadan sonra çöplüğün laciverti 3.000 TL’ye.Sarı araç Robotaksi’ye uygun hale getirmek için.Ardından elektronik sistemi aracımıza kurduk.Kendimize ait elektronik kartımız var. Tasarımını çok özgün bir şekilde yaptık. Daha sonra yazılımcı “Arkadaşlarımız araç üzerinde testler ve çalışmalar yaptılar. Kendi yazılımlarını araca indirdiler. Çok özgün bir şekilde yapıldı” dedi.

“1989 MODEL ARACIMIZIN SÜRÜCÜSÜZ GİDEBİLECEĞİNİ GARANTİ EDİYORUZ”

Aracı hurdaya aldıktan sonra önce içten yanmalı motoru söktüklerini anlatan Cansız, şöyle konuştu:

“Araçta hurda hariç tüm modifikasyonlar bizim ilk çalışmamızdı. Burada da olumlu geri dönüşler bizim için çok iyi oldu. Aracı konsepte uyarlamak için sektörde aylarca uğraştık. Direksiyon simidi araçtan ayırdık. Önce araçtaki motoru ve şanzımanı söktük elektrikli olduğu için bu bir proje olacaktı araçta içten yanmalı motor kullanmayacağımız için yapmasını istemedik ağır.Bütün sistemleri komple söktük.Araç üzerinde hazır olan direksiyon kutusuna bir elektrik motoru bağladık.Bunu belirli aşamalarda ölçtük ve elektronik bir dönüş mekanizması oluşturduk.Sonra arkadaki 13 inçlik tekerleklerimizin içini şekillendirdik, “Elektrikli göbek motorlarını içine kaynakladık. Döndürmek, lehimlemek ve test etmek yaklaşık üç hafta sürdü. Ekip olarak, 1989’dan kalma klasik bir aracın 2021’de artık sürücüsüz, otonom bir şekilde sürülebilmesini sağlamak için çok çalıştık.”

İlgili Makaleler

Bir cevap yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.

Başa dön tuşu